こちらでコントローラを作りましたが、ラジ友が衛星通信を始めたいとの事で
相談を受けました、ローテータはオーバースペックですがyaesuのG-5500DCを
使うという事で、これ用の自動追尾コントローラを作りました。
前に作ったのとほとんど同じ仕様にしましたが、G-5500DCにはエクスターナル
コントロール端子があるので出力I/Fはとてもシンプルになりました。
L/R、UP/DOWNスイッチ用のリレーは、ローテータのコントローラ側に入ってるので、
前回のようなサージ保護は不要でした。本来こうあるべきですね。
リアパネルはこんな感じです。
左から電源兼プログラム書き込みUSBライン
真ん中のミニジャックは、PC（SatPC32 & ddeSAT32)から送られてくる、目標AZ,ELの
読み込みシリアルライン
右はG-5500DCのエクスターナルコントロールラインと結ぶコネクタ（DIN8pin）
前回とほぼ同じ仕様なのであまり苦労する所はなかったですが、シャーシ加工は
何回やっても面倒です。後は水平ロータと仰角ロータの角度調整をどれだけ正確に合わせる
事ができるかが苦労したところです。感覚的にはおよそ±2°ぐらいには収まったんではない
かと思う。
調整中の様子。
自動追尾コントローラの回路はこんな感じ
回路図にすると至ってシンプルに見えるのですが、実際に作るとスイッチの取りつけとか
意外と厄介です。
全体構成はこんな感じになります。
とう事で一応動作チェックを終え、今日、納品してきました。
この後、実践投入でうまく動作するか確認していきます。
ほな、