.2kで作る自動追尾コントローラ

　永らくのご無沙汰でございます。
いえ、こうも暑いとな～んにもする気にならない、という訳ではないのですが、
少なくとも３４℃を越えるような日はお外遊びはご法度でして、ひたすらエアコンの
効いた部屋でWΦTAQ遊びに勤しんでおりました。
とは言いつつ課題のこちらの件は、どーもハードルが高くて未だに手が出ていません。
多くのアドバイスを頂いておりながら申し訳ない次第です。sri

　んで、掲題の件です。
私の周りの一部世間ではサテライトが盛んだったり、GreenCubeでDXと交信できたり
と話題が尽きません。サテライトについてはもう10年以上も前にTS-2000を入手した
ときにかじってみた事がありました。サテライトモードがあったので。
でも、ドップラーシフトがために常に周波数を修正しながら、ビームアンテナの場合は
向きも修正しながらやるQSOは、私にはせわしない事この上ないので、永らく遠ざかっ
てました。
で、今度はIC-9700を仕入れたのを機に一念発起、再挑戦しようかと。
しかし先の課題を解決しないことには同じ轍を踏むことになるので一応考えました。一応。

ドップラ―自動補正・・・これは便利なソフトがあるのでこれを使う。SatPC32
アンテナ追尾　　　・・・これも上記ソフトで動く便利なI/Fがあるようだ。

しかし、なんかややこしそうだしお値段も安くはなさそう。
という事で、ここで使ったESP32がとっても便利そうなのでこれを使って作ってみる
ことにした。予算は2000円程度。
で、できたのがこれです。

ケースはLAN HABの残骸

中身はこんなふう

左半分がEPS32基板とA/D入力やリレー駆動用インターフェース
このESP32はBluetooth、Wi-Fi機能を有するボードなんですが、今回この機能は使いません
なのになぜこのボード？、そうArduinoNANOで機能的には十分なんです。にもかかわらず
敢えてこれを使ったのは通信ポートがこっちには２つ（３つ？）あってデバッグと通信を
別々にできてとても便利だからです。ArduinoNANOは１つしかない？ですよね。

右半分はローテータのL/R 、UP/DOWNスイッチ用のリレー
青いコンデンサがいっぱい付いてるのは、これが一番難儀したところですが、
サージ吸収用です。ローテータのモータはAC100V、AC30Vで動いてて
CW,CCWを直接スイッチで切り替えてます、なのでスイッチをOFFしたときに
強烈なサージが出ていて、これが為にマイコンが暴走してしまうんですよね。
これだけのCを付けてようやく治まりました。

　パネルの機能（備忘録）
【AZ枠】
Pset・・・長押し2秒で現在ポジションをメモリ、受け付けたら左のLEDが３回点滅する。
　　　　　短押しでメモリポジションへ移動
　　　　　カーラジオのメモリと一緒ですね。
E・・・・強制的に「東」に向ける。ウチでは東に向いてる事が多いので
L ・・・・押してる間だけ左回転
R・・・・押してる間だけ右回転

【EL枠】
Pset・・・長押し2秒で現在ポジションをメモリ、受け付けたら左のLEDが３回点滅する。
　　　　短押しでメモリポジションへ移動
０°・・・強制的に「仰角０°」に向ける。
UP・・・押してる間だけUP
DN・・・押してる間だけDown

【一番右のボタンとLED】
スイッチONで自動追尾開始、SatPC32から送られてきた目標ポジションに自動的に
アンテナ向きをコントロールする。
ONでLED点灯

なお、自動追尾中や他の動作中に別のスイッチを押すと、直ちに現在動作を中止し
次のアクションに移ります。

【リアパネル真ん中手前のプラグ】
SatPC32からシリアル通信で送られてくる目標角度（AZ,EL)を受信する端子。
Φ3.5ミニジャック

　ローテータのコントローラは別の見える所に並べて置いてます。

IC-9700近くにセットしたのがこんな感じ

参考にブロックを載せておきます。手書きのきたないのん。

ESP32のプログラム（スケッチと云うらしい）は、コメントも含め700行程度のもの
になってます。久々のちょっとしたプログラム作成でしたが、1.5日でやった。
多分こんなのは一気にやった方が効率いいんでしょうね。

【試運転】
実際にはSatPC32とCTESTWINを両方立ち上げて、CWキーイングとログインはこれで
やってます。SATのCWは皆さん超高速でやってますので、パドル操作のへたっぴな私
にはついていけません。なのでPCに頼ってます。
そんな訳で楽チンにSAT運用ができるようになりました。

　次は話題の（と言っても遅かりしですが）GreenCubeのデジピータを模索中です。
とりあえず受信まではいけてるみたいです。
ほな、